В общем победил троение при прогревах, а самое главное дергание при движении, покамись двс не прогреется до определённой температуры. Заменил два новых клапана VVTi(оригинал) по 3500 . До этого поменял прокладку клапанной крышки на первой голове( ближе к салону), поменял прокладки свечных колодцев, сами свечи, чистил дросель(полностью), чистил форсунки. После появления "троения, плавания оборотов" при прогревах, а потом при движении: менял катушки, искал подсос воздуха, менял клапана VVTi"контракт", менял клапан холостого хода и тд, ничего не помогло. Сегодня спустя 4 месяца поисков победил). Всем добра). PS. Завтра собираюсь поменять AFS сенсоры, так как одна из них уже несколько раз появлялась по ошибке: обрыв цепи.